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機器人技術：從地面到太空的跨越
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在北京鋼鐵俠科技有限公司（以下簡稱"鋼鐵俠科技"）聯合創(chuàng)始人王振超的電腦里，保存著一段珍貴的成長視頻：白色人形機器人靈活地抓握礦泉水瓶并完成倒水動作，像學步孩童般搖晃著前進、攀爬樓梯。
談起公司自主研發(fā)的人形機器人，王振超言語中充滿自豪。這家創(chuàng)立于2015年的企業(yè)，在人形機器人領域不斷突破創(chuàng)新。從2016年推出第一代雙足人形機器人，到逐步實現從輪式到雙足的轉變，讓機器人"學會走路"，這一過程凝聚了研發(fā)團隊數月的努力。
回憶創(chuàng)業(yè)初期，王振超坦言公司名稱幾經波折。最初希望打造與漫威動畫中"鋼鐵俠"戰(zhàn)甲相似的人形機器人形象，因此堅持將此作為企業(yè)名稱，最終在2018年如愿注冊成功。
在技術攻堅方面，公司經歷了艱難的探索期。早期研發(fā)投入大、產出少，但從2019年開始逐漸找到產業(yè)化方向。2021年底實現盈虧平衡后，公司進入快速發(fā)展階段。預計到2025年，年營收將達1.5-2億元。
盡管取得顯著進展，人形機器人行業(yè)仍面臨諸多挑戰(zhàn)。重復任務成功率低的問題亟待解決，如抓取雞蛋等精細動作的成功率有待提高。同時，上游技術供給與下游市場需求之間的不匹配問題也制約行業(yè)發(fā)展。
王振超認為，要實現"把人形機器人送上太空"的長遠目標，關鍵在于提升量產能力。只有當產品達到萬臺甚至百萬臺的生產規(guī)模，才能真正實現大規(guī)模應用并最終進軍太空。
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